harmonic正規(guī)伺服代理FHA-11C-30-E200-C  HD  伺服元件

步進電動機的精度有兩種表示方法：一種是用步距誤差zui大值來表示，另一種是用步距累積誤差zui大值來表示。
zui大步距誤差是指電機旋轉一周，相鄰兩步之間實際步距和理想步距的zui大差值。連續(xù)走若干步后步距誤差會形成累機值，但轉子轉過一周后，會回到上一周的穩(wěn)定位置，所以步進電動機步距的誤差不會無限累積，harmonic正規(guī)伺服代理FHA-11C-30-E200-C只會在旋轉一周的范圍內(nèi)存在一個zui大的累積誤差。
zui大累積誤差是指在旋轉一周范圍內(nèi)從任意位置開始經(jīng)過任意步之后，角位移誤差的zui大值。

同樣，步進電動機從高速旋轉狀態(tài)到禁止也要有一個減速過程。沒有加減速過程或者加減速不當，步進電動機都會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。
步進電動機的啟動頻率是指在一定負載轉距下能夠不失步時啟動的zui高脈沖頻率。啟動頻率的大小與驅動電路和負載大小有關。步距角越小負載越小啟動頻率就越高。步進電動機的連續(xù)運行頻率是指步進電機啟動后，當控制脈沖頻率連續(xù)上升時，能不是不運行的zui高頻率。步進電動機的運行頻率比啟動頻率高得多，這是因為在啟動時除了要克服負載轉距外，還要克服軸上的慣性轉劇。啟動時轉子的角加速度較大，他的負擔要比連續(xù)運轉時為重。若啟動時脈沖頻率過高，電動機就可能發(fā)生丟步或震蕩。所以啟動時，脈沖頻率不宜過高，然后再逐步升高脈沖頻率。不僅電動機的運行頻率遠大于啟動頻率。